En un sistema de robot Delta, los brazos paralelos son los componentes más críticos para determinar la velocidad, la precisión y la capacidad de carga útil de la máquina. El uso de tubos de fibra de carbono en lugar de los tradicionales aluminio o acero mejora significativamente el rendimiento debido a la drástica reducción de la masa en movimiento.
Ventajas del tubo de fibra de carbono para el brazo del robot Delta
Inercia reducida: La fibra de carbono es aproximadamente un 40% más ligera que el aluminio. Una masa más baja en los enlaces paralelos permite aceleraciones más altas (a menudo superiores a 15 G) y tiempos de ciclo más rápidos (hasta 3+ ciclos por segundo).
Alta rigidez específica: La fibra de carbono tiene un módulo mucho más alto que los metales, lo que significa que los brazos experimentan una deflexión mínima durante los cambios de dirección a alta-velocidad. Esto mejora directamente la precisión posicional del robot.
Amortiguación de vibraciones: Los materiales compuestos amortiguan naturalmente las vibraciones mejor que los metales. Esto conduce a tiempos de asentamiento más suaves al final de un movimiento, lo cual es vital para las operaciones de "recogida y colocación" de alta-velocidad.
Baja expansión térmica: La fibra de carbono es térmicamente estable. A diferencia del aluminio, que se expande con el calor, los brazos de fibra de carbono mantienen su longitud precisa incluso durante largas tiradas de producción donde los motores del robot pueden calentar el ambiente.
